収録シーン（ざっくり）
- はじめに（チャーと座布団）
- 4分類（円・楕円・放物線・双曲線）
- 基準半径aと振幅c（半径が往復する見方）
- 0≤e≤1の全体図
- 円（e=0）
- 楕円（0<e<1）
- 放物線（e=1：境界）
- 双曲線の見方（中心天体1つで整理）
- 双曲線タイプ全体（Type1/2/3）
- Type1（1<e<2）
- Type2（e=2：境界）
- Type3（e>2）
- エネルギー全体（Ar/Sr/Sa/I）
- 円のエネルギー（Ar=Sr）
- 楕円のエネルギー（Sr<Ar<2Sr）
- 放物線→双曲線（Ar=2Sr と 2S超え）（双曲線解説です）
シーン1 「チャー、座布団に“鎮座”」
図：導入（チャー＋座布団／表紙的）
本文
ナレーター：お寺の広いお部屋。まんなかに、ふかふかの座布団。
その上に、猫のチャーが――どーん。
チャー：「うん。ここが正解。」
ナレーター：「正解って…座布団に座ってるだけだよ？」
チャー：「ちがう。これは“軌道”の話のはじまり。」
ナレーター：「軌道？」
チャー：「ものが動くとき、落ち着く道がある。ぼくはそれを知ってる。」
ナレーター：じゃあ今日は、座布団＝基準、チャー＝天体っていう不思議なたとえで、宇宙の道を見ていこう。
シーン2 「天体軌道は4種類！」
図：円・楕円・放物線・双曲線の4分類
本文
ナレーター：天体の道（軌道）は、大きく4つ。
チャー：「まるいの、のびたの、ぎりぎりの、すーんって抜けるの。」
ナレーター：「擬音が多いな…」
チャー：「だって“感じ”が大事。」
ナレーター：
- 円軌道：ずっと同じ距離で回る
- 楕円軌道：近づいたり離れたりしながら回る
- 放物線軌道：ぎりぎり1回だけ通って去る境界
- 双曲線軌道：勢いが余って、通り抜けていく
チャー：「今日のゴールは、“どれになるかは何で決まる？”ってこと。」
シーン3 「基準半径 a と、振れ幅 c」
図：a と c の定義が見える図（基準円＋焦点距離）
本文
ナレーター：まず主役の記号が出るよ。
チャー：「記号、きた！」
ナレーター：
- a：基準半径（いつもの距離、座布団の“基準の輪”）
- c：振れ幅（中心からの“ズレ”の大きさ）
チャー：「a は“いつもの距離”。c は“ゆらゆらの大きさ”。」
ナレーター：「ゆらゆらって、軌道が振動してるって見方だね。」
チャー：「うん。まるの道を基準にして、半径が行ったり来たりする感じ。」
シーン4 「ずれの割合 ε＝c/a が“形”を決める」
図：ε の範囲と軌道タイプの対応（一覧っぽい図）
本文
ナレーター：次の合言葉は ε（イプシロン）＝c/a。
チャー：「ズレ ÷ 基準。」
ナレーター：「この割合が大きいほど、道の形が“開く”。」
チャー：「小さいと、ちょいゆら。大きいと、もう通過。」
ナレーター：
ε が 0 → 1 → 2 → … と増えると、
円 → 楕円 → 放物線 → 双曲線へ、だんだん切り替わっていくんだ。
シーン5 「円軌道（ε=0）— ゆらがない！」
図：円軌道（e=0）
本文
ナレーター：まずは一番落ち着く 円軌道。
チャー：「これ、ぼくの“鎮座”。」
ナレーター：円は c=0。つまりズレがない。
近点も遠点も同じで、r=R=a。
チャー：「近い日も遠い日もない。毎日おなじ距離。」
ナレーター：「それが円の強み。考え方がシンプル。」
シーン6 「楕円（0<ε<1）— 近づいたり離れたり」
図：楕円（0<e<1）で r と R が示される図
本文
ナレーター：次は 楕円軌道。
チャー：「“近い日”と“遠い日”があるやつ。」
ナレーター：楕円では a>c。
近点は r=a−c、遠点は R=a+c。
チャー：「a を真ん中にして、c の分だけ行ったり来たり。」
ナレーター：「振れ幅 c が大きいほど、楕円は細長くなる。」
チャー：「つまり、気分の振れ幅が大きいと…道も振れる。」
シーン7 「放物線（ε=1）— 境界の“ぎりぎり”」
図：放物線（e=1）境界の図
本文
ナレーター：ここが境界、放物線。
チャー：「ぎりぎり、セーフ…なのか、アウトなのか。」
ナレーター：この説明では a=c の極限を見てる。
すると r=a−c=0。つまり中心にぶつかるギリギリ。
チャー：「うわ、痛い。」
ナレーター：「これは“境界をはっきり見せるための極限”ね。」
チャー：「境界って、そういう“どっちにも転ぶ”ところなんだ。」
シーン8 「双曲線（ε>1）— 1回通って、すーん」
図：双曲線の基本図（e>1、R は解析上限）
本文
ナレーター：放物線を超えると、双曲線。
チャー：「もう座布団に縛られない。通りすがり。」
ナレーター：双曲線は“遠点”がない。だからここでは R を
**影響圏の上限（解析区間の外側の目安）**として置く。
チャー：「“遠点”じゃなくて“ここまで見よう”のRね。」
ナレーター：「そう。理解のためのR。」
シーン9 「双曲線 Type 1（1<ε<2）— ぐいっと曲がる」
図：Type1 の図
本文
ナレーター：Type 1 は 1<ε<2。
チャー：「勢いはあるけど、まだ近くまで寄る。」
ナレーター：近点は r=a(ε−1) で、aより小さくなることが多い。
チャー：「基準の輪（a）の“内側”をかすめる感じ。」
ナレーター：「だから曲がり方が大きく見える。」
チャー：「ぐいっ！ってダンスになるやつ。」
シーン10 「双曲線 Type 2（ε=2）— 境界のもう一枚」
図：Type2 / 放物線2（境界）の図
本文
ナレーター：Type2 は ε=2。
チャー：「また境界！好きだね境界。」
ナレーター：このとき c=2a、近点は r=a。
“近点が基準 a に一致する”っていう節目になる。
チャー：「“寄るけど、ちょうど a で折り返す”みたいな顔。」
ナレーター：「双曲線の“開き具合”が次の段階に移る合図なんだ。」
シーン11 「双曲線 Type 3（ε>2）— ほぼ直進」
図：Type3 の図
本文
ナレーター：Type3 は ε>2。
チャー：「開きが大きい。つまり、あんまり曲がらない。」
ナレーター：近点は r=a(ε−1) で aより大きくなる。
チャー：「基準の輪の“外側”をかすめる。遠巻き通過。」
ナレーター：「だから軌道はより直線っぽく見える。」
チャー：「“すーっ…はい通りましたー”って感じ。」
シーン12 「分類表で一気見：r と R と“振動の見方”」
図：振幅cによる分類表（一覧）
本文
ナレーター：ここで一覧表。
チャー：「一気に整理する時間！」
ナレーター：円・楕円では R は遠点。
でも放物線・双曲線では R は“解析上限”。
チャー：「同じRでも役割が違う。そこ大事。」
ナレーター：そして、平均半径 f と振幅 h で、
“半径が振動してるように”見立てる。
チャー：「難しそうに見えて、やってることは“見やすく置き換え”だよ。」
シーン13 「次の主役：エネルギー（走る元気と、引き止める力）」
図：動的Ar／静的Sr・Sa／I の関係図
本文
ナレーター：後半は“エネルギーの目”で見るよ。
チャー：「走る元気、きた！」
ナレーター：
- Ar（動的）：走る元気（運動側）
- Sr（静的）：その半径で円を保つための“引き止める水準”
- Sa：基準半径 a に結びつく静的の基準
- I：円からのズレ（インバランス）
チャー：「元気が釣り合えば円、ちょいズレれば楕円、限界が放物線、余れば双曲線。」
ナレーター：「今の一言、まとめとして強い。」
シーン14 「円のエネルギー：Ar＝Sr」
図：円軌道の S(r) と 2S(r) の図
本文
ナレーター：円の条件はシンプル。Ar＝Sr。
チャー：「元気と引き止めが、同じ。」
ナレーター：青い曲線が S(r)、赤い曲線が 2S(r)（脱出境界）。
チャー：「赤は“逃げるためのライン”。」
ナレーター：円はその手前、青と一致するところにいる。
チャー：「“落ち着いて回れるライン”が青、って覚える。」
シーン15 「楕円のエネルギー：Sr＜Ar＜2Sr」
図：楕円軌道のエネルギー図
本文
ナレーター：楕円は、円より元気が多かったり少なかったりしてもOK。
ただし脱出ラインは超えない。
つまり Sr＜Ar＜2Sr（または全体としてその範囲に収まる）。
チャー：「元気はあるけど、逃げ切るほどじゃない。」
ナレーター：近点では速く、遠点では遅い。
チャー：「近いところでは“シャッ！”、遠いところでは“のんびり～”。」
シーン16 「放物線と双曲線：境界を踏むか、超えるか」
図：放物線の図／双曲線の図（2S(r) を超える比較）
本文
ナレーター：放物線は Ar＝2Sr。赤いラインちょうど。
チャー：「ぴったり境界。ちょっと怖い。」
ナレーター：そして双曲線は、そこを超える。
Ar が 2S(r) を上回るから、余った元気で“去っていける”。
チャー：「“余り”があるから、戻ってこない。」
ナレーター：これで完成。
軌道の形は、**ε（c/a）**で見てもいいし、エネルギーで見てもいい。
チャー：「見方が2つあると、頭の中で“カチッ”と合う。」
ナレーター：座布団の上でチャーが、最後に小さくうなずいた。
チャー：「宇宙の道も、まず“しっくり”から。」